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快乐星球为了找到并粉碎宇宙中邪恶星球Q星球对地球发起的又一次阴谋，老顽童爷爷特派出满天星、风信子等人驾驶飞船前往地球。没想到飞船遭遇到了各种干扰失去动力迫降地球，同时也和老顽童爷爷失掉了联系。在地球上一个叫带小帅的四年级小学生的帮助下，孩子们克服了重重困难，找到了Q星球在地球上施放病毒源的魔妃之花并打败了魔妃和Q博士，又攻进了Q星球的大本营，炸毁了病毒研发中心，竟然发现带小帅是科伦星球人与地球人结合体，快乐星球人胜利返回了快乐星球。带小帅重建科伦星球后，重新回归地球。

星星球正面临巨大的危机——司令给大大怪寄来一个可以增强怪兽能力的神奇披风。为了应对能力增强了的怪兽们，超人们继续在超星学院提升自己的战斗力，战神伽罗被阿德里星的三位长老复活，回到超人们身边，共同守护星星球。

超人们意外通过时空穿梭机回到过去，却无法回到未来，他们决定留下以家人的身份照顾小宅博士；同时小小怪也意外回到过去，遇到了当时军衔比自己低的青年大大怪。超人们在陪小宅博士成长的同时除了应对大小怪的侵略，还必须寻找回到未来的办法。