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他们的爸爸是一个给他们解决各种问题的大发明家，母亲是充满爱心和智慧的动物医生。故事中以乐比和悠悠为中心点，讲述了乐比悠悠在生活中遇到的事物，以及与小伙伴们之间所发生的事物。

小女孩乐比和弟弟悠悠生活在一个幸福的四口之家。爸爸是发明家，妈妈是家庭主妇，父母教导乐比、悠悠。乐比、悠悠还有一群小伙伴，她们一起学习、玩耍，在克服困难的同时，也学会了许多的知识。