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某一天，地球上出现了不明来由的RR病毒，将世界卷入灾难之中。受到感染的动物变异成为可怕的怪兽，大举入侵，人类面临毁灭之际筑起了围墙，成立基地市作为人类最后的堡垒。人类在这一段时间经历的磨难，被称为“大涅槃时期”。在极端的生存环境下，人类的体能也在逐渐地进步发展，尚武之风兴起，人类的身体素质相比以前有了质的飞越。而这其中的佼佼者，被称为“武者”。18岁的罗峰也梦想着成为其中的一员。此时的他即将高考，正面临着人生十字路口的抉择，却不料怪兽的一次袭击影响了他的人生轨迹。在强大怪兽的威胁之下，市内居民面临危险，军

在遥远的未来，人类生活在地底，不时会遭受地震和崩塌的灾难。在基哈村生活着少年西蒙和青年卡米那。西蒙性格内向，卡米那的个性和他正相反，但两人的交情却特别好。一天，基哈村的天顶崩塌了，巨大机器人和少女优子从天而降，和他们一同出现的还有从蓝天撒下的阳光。“果然存在着地面世界！”西蒙、卡米那以及庸子坐上机械人进入隧道，开始向地表进发！