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为了从迷之巨大怪物手上守护日本的和平，新干线超进化研究所开发了「新干线变形机器人 辛卡利欧」。 为了防备新的敌人袭来，研究所还秘密开发新型机器人「辛卡利欧 」。 与「辛卡利欧 」适合率高的孩子们被

讲述主人公心奇为了维护恐龙世界和平，与魔方博士携手合作，联手三位驯龙斗士组成一支强大的“恐龙战队”，团结一致对抗外星怪物的故事。