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在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？“女仆” “龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！

本次的TV动画版保存了原作的风格，并以单个故事1话完结的形式，合成现代版「笑面推销员」。在这个充满压力的社会有着各种烦恼的嘉宾角色会在各话登场，也将有豪华的声优阵容。藤子(A)表示「我年纪已经老了很多，但丧黑却越来越容光焕发。他这次又将如何表现!?让我们拭目以待!」。