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公元1215年，英国男爵叛乱，约翰王被迫签署了大宪章，大宪章抑制了王权，保证了人们享受自由的权利，也为今后英国的普通法系奠定了基础。然而不甘心受限的国王出尔反尔，在英国南部海岸集结了一支雇佣兵军队准备将男爵们抓获，试图将国家重新收归他的 独裁统治之下。就在国王军队一步步向伦敦逼近，王权即将收回之时，Albany男爵率领的7人小组在罗切斯特城堡奋力抵抗，等待法国的救援

20年前，强盛的罗马帝国派出由5000精兵组成的罗马第九军团，却在苏格兰高地神秘消失。第九军团首领之子马库斯骁勇善战，带兵征战在前线。因为在一场战争中严重受伤，他不得不在叔叔家中养伤。养伤期间，马库斯在角斗场中救下一名奴隶埃斯科，并将其收为仆人。不久之后，马库斯听闻北方一个部落有人发现了当年父亲遗失的鹰杖，立志为父亲赢回荣誉的他决心远赴北方拿回鹰杖。马库斯带着对北方环境比较熟悉的埃斯科一起出发。路途中主仆二人的关系经历了各种起伏与相互考验。尤其是当他们遇到凶狠的西尔王子后，马库斯发现埃斯科的身份远远不只是