经历磨难后两人再度相逢，并喜结良缘。长孙无蓉的历史原型是长孙皇后，长孙皇后是唐太宗李世民一生爱慕的女人。在剧中，长孙无蓉总是为李世民指明未来，对李世民的政治思想产生了很大的影响。是李世民的好助手，可见她对李世民政治上有多大大帮助。因为生活在那个战乱的时代，他们经历了许多磨难。也正是这些磨难让她对他的爱情变得更加深刻。历史中的长孙皇后是中国历史上最伟大的皇后之一，史学家称之为最知性的皇后。而李世民被称“千古一帝”她则被历史称为“千古一后”。

大唐高宗永徽年间，奸臣武三思为所欲为，薛仁贵之孙、薛丁山之子薛刚好打抱不平，得罪了武三思，薛家一百多口惨遭杀害。此时武三思阴谋夺位，薛刚与程咬金之孙，程铁牛之子程越虎；罗成之孙，罗通之子罗章；秦怀玉之孙，秦汉之子秦方，秦文；尉迟宝庆之孙，尉迟青山之子尉迟景等隋唐小英雄联手击败武三思为“开元盛世”奠定了的基础。

讲述薛刚跟周朝势力抗衡中的恩怨情仇，以及薛刚与九环公主、山寨大王女儿纪鸾英以及西凉的披霞郡主等复杂的情感纠葛，表现薛刚如何在个人情感与家族命运、家国重任的矛盾中解脱出来，最后成功灭周兴唐的故事。