在城户沙织以“银河战争”的开幕为开端，觉悟到自己要为将在圣域蔓延的邪恶曝光于天下而战的宿命之后，感觉到纷争气息的邪恶女神“厄里斯”在彗星“雷帕鲁斯（Repulse）”的引导下再次袭击地球，企图为大地带来流血混乱。为了粉碎她的野心，身为雅典娜的侍女的圣斗少女们陆续展开了激斗！

猪猪侠等人为救阿五来到了元灵圣域，不料却被圣域的元灵们误解而产生冲突，小虎队与元灵们解除误会后成了好朋友，并阻止了乔贝利夺取元灵之心的阴谋。最后，在元灵们的帮助下，猪猪侠等人顺利返回童话星。宇宙杯大赛正式开幕，小虎队终于登上决竞球最高的舞台。