女公爵玛格丽特意外地将王位传给了蒙塔纳罗，并与凯文起了分歧。这一切都要靠她的替身史黛西来挽救，但派对女孩菲奥娜可能会破坏她们的计划，因为这个新出现的人物长得酷似她俩。

宇宙海盗抓获了圣灵系神兽精灵迈尔斯，迈尔斯在被捕前将幻影宝石交给儿子蒙塔，将它送出了幻影星。 圣灵系迈尔斯的求救惊动了远在赫尔卡星的雷伊，雷伊迅速做出了反应前往了幻影星。 被海盗追击的蒙塔闯入赛尔号，

赛尔机器人赛小息在光系精灵米咔的帮助下，和修理型赛尔机器人卡璐璐、战斗型机器人阿铁打组成了赛尔先锋战斗小队，一起登上赛尔号驶向茫茫宇宙，寻找传说中看守着无尽能源的冒险.