在辛巴诞生之前，他的父亲木法沙曾与尚未黑化的兄弟刀疤，穿越广袤的荣耀之地。

辛巴是狮子王国的小王子，他的父亲穆法沙是一个威严的国王。然而叔叔刀疤却对穆法沙的王位觊觎已久。要想坐上王位宝座，刀疤必须除去小王子。于是，刀疤利用种种借口让辛巴外出，然后伺机大开杀戒，无奈被穆法沙即时来救。在反复的算计下，穆法沙惨死在刀疤手下，刀疤别有用心的劝辛巴离开，一方面派人将他赶尽杀绝。辛巴逃亡中遇到了机智的丁满和善良的彭彭，他们抚养辛巴长成雄壮的大狮子，鼓励他回去森林复国。在接下来一场复国救民的斗争中，辛巴真正长成一个坚强的男子汉，领会了责任的真谛。

小狮子辛巴的父亲森林之王被偷猎者不幸打死，丛林王位受到来自老虎的严重挑战。狼妈妈教会了辛巴所有统治森林的技能；小鹿斑比成为辛巴最好的朋友和军师。小辛巴在众多热情和忠心朋友的陪伴下，击败了狡猾凶残老虎的阴谋和陷害，历经了生、死、爱、责任等生活中的种种考验，最终经过重重历险登上了森林之王的宝座。