本剧讲述一群孩子为了守护恐龙、拯救世界，与自己的恐龙伙伴一起赶跑贪婪的异世界侵略者的故事。主人公心奇拥有一只名为霸王龙的恐龙，他们每天过着吵吵闹闹却欢乐的生活。

乐比和悠悠生活在一个四口之家中。他们的爸爸是一个会陪他们一起玩，给他们解决各种问题的大发明家。他们的妈妈则非常的注重运动与健康，而且爱心十足。他们还有一个调皮捣蛋，爱恶作剧的宠物——小鱼缸BOBO。在这个可爱的世界里，虽然有时吵吵闹闹，但是乐比和悠悠经历了各种各样的事情，生活的非常幸福和快乐。